Linhas de atividade de Dissertações/Projetos de Mestrado para 2016/17
As linhas de trabalhos para 2016/17 estão distribuidas por 3 categorias principais:
ATLASCAR2 - Projeto de condução autónoma e assistência à condução.
ATLASFAB - Ramificação do projeto ATLAS com vista ao desenvolvimento de soluções de perceção e navegação em ambiente fabril, e digitalização de processos e equipamentos no contexto do INDUSTRIE 4.0, em especial na perceção avançada, transporte guiado automaticamente e manipulação móvel.
Projeto Humanóide da UA (PHUA) e robótica de reabilitação - Desenvolvimento de soluções de equilíbrio e percepção de robôs humanóides, bem como interfaces de operação remota com feedback sensorial de natureza háptica, e ferramentas aplicáveis à reabilatação.
ATLASCAR2
O objetivo transversal é adaptar e instrumentar um veículo elétrico para navegação autónoma e assistência à condução (Autonomous Navigation and Driving Assistance – ANDA).
Alguns tópicos que podem servir de temas de trabalho:
Projeto e instalação da unidade de distribuição de energia e de dados a bordo do ATLASCAR-2.
Desenvolvimento e instalação de um sistema de inclinometria de precisão no ATLASCAR-2.
Instalação e fusão dos sensores de perceção visual e de laser a bordo do ATLASCAR-2.
ATLASFAB
Desenvolvimento de soluções de navegação autónoma e auto-guiada para ambiente industrial, inlcuindo percepção do espaço e ambiente local para navegação, manipulação móvel e bin-picking.
Alguns tópicos que podem servir de temas de trabalho:
Reconversão da Plataforma Robuter num AGV com Guiamento Visual
Integração de Manipulador FANUC na Plataforma Robuter para Manipulação Móvel
Navegação de AGV em transporte rebocado
Perceção orientada para bin-picking
Robótica Humanóide e de Reabilitação
Desenvolvimento de soluções de interface entre humanos e sistemas robóticos, incluindo sistemas humanóides:
Interfaces hápticas distribuídas.
Projeto e desenvolvimento de um perturbador de equilíbrio à escala humana.
Metodologia de criação de propostas
Nem todas as propostas listadas avançarão, e pode haver outras que não estão listadas.
Assim, é recomendado aos estudantes interessados em trabalhos nestas linhas que contactem o docente ([email protected]) para melhor se definirem os temas que funcionarão.
Pré-requisitos
Para desenvolver trabalhos nestes temas no LAR, é pré-requisito não ter disciplinas em atraso (existe a eventual exceção de Projeto em Engenharia de Automação, e que será analisado caso a caso).
Nos trabalhos que envolvam visão artificial, os alunos devem ter tido desempenho mínimo de bom em SVPI (nota final maior ou igual a 14).
Condições e ferramentas.
Estes trabalhos serão desenvolvidos sobretudo no LAR e espaços associados.
Praticamente todos os trabalhos requerem componentes de programação.
Vários trabalhos contarão com apoio de co-orientadores do DEM ou de outros departamentos (e.g. DETI, ESSUA, etc.)
Algumas disciplinas de frequência recomendada (variável com o trabalho)
